5 টন ওভারহেড ক্রেন পরীক্ষা করার জন্য একজন রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীর জন্য, যে বাহিনী ট্রলিটিকে সেতুর বিমের উপর রাখে তা কেবলমাত্র একাডেমিক সংখ্যা নয়। একটি উত্তোলনকারী ট্রলি একটি সাধারণ স্ট্যাটিক্স অনুশীলনে তিনটি শক্তির অধীন হয়: ট্রলির ওজন, হুক থেকে স্থগিত লোড এবং ভ্রমণ ড্রাইভের টান। এই তিনটি শক্তির মধ্যে ভারসাম্য নির্ধারণ করে যে ট্রলিটি সারিবদ্ধ থাকবে কিনা, শেষ গাড়িটি খুব বেশি লোড বহন করে কিনা এবং ট্র্যাভেল মোটরটি মসৃণভাবে শুরু এবং থামার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক আছে কিনা। এই ভারসাম্য ঠিক রাখা হল একটি নির্ভরযোগ্য ট্রলি সিস্টেম বেছে নেওয়ার প্রথম ধাপ।
একটি সরলীকৃত প্লেন-ফোর্স মডেলে, ট্রলিটিকে তিনটি সমবর্তী শক্তির অধীনে একটি অনমনীয় বডি হিসাবে বিবেচনা করা হয়। প্রথমটি হল ট্রলির ওজন, যার মধ্যে উত্তোলন ইউনিট, ফ্রেম এবং ভ্রমণের যন্ত্রপাতি রয়েছে। দ্বিতীয়টি হল স্থগিত লোডের উল্লম্ব টান, তারের দড়ি বা চেইনের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়। তৃতীয়টি ক্রেন সেতু বরাবর ট্রলি সরানোর জন্য ভ্রমণ প্রক্রিয়া দ্বারা প্রয়োগ করা অনুভূমিক ড্রাইভিং বা ব্রেকিং ফোর্স।
এই উপাদানগুলির প্রতিটির একটি ওভারহেড ক্রেনে একটি বাস্তব শারীরিক উৎস রয়েছে। যে কোণে চালিকা শক্তি কাজ করে, প্রায়শই পাঠ্যপুস্তকের সমস্যাগুলিতে α হিসাবে চিহ্নিত করা হয়, অনুভূমিক সাপেক্ষে প্রয়োগ করা শক্তির দিক নির্দেশ করে। অনুশীলনে, এই কোণটি নির্ভর করে কীভাবে টানা শক্তিকে রুট করা হয় এবং কীভাবে ট্রলিটি সেতু এবং শেষ গাড়ির সাথে সংযুক্ত থাকে।
একবার বল দিকনির্দেশ এবং মাত্রা জানা হয়ে গেলে, সমাধানটি একটি কপ্ল্যানার সমবর্তী বল সিস্টেমের জন্য আদর্শ পদ্ধতি অনুসরণ করে। সেটআপ সাধারণত প্রতিটি বলকে x এবং y উপাদানগুলিতে সমাধান করে শুরু হয়। যদি বল P অনুভূমিক সহ α কোণে প্রয়োগ করা হয়, বল A অনুভূমিকভাবে কাজ করে এবং বল B উল্লম্বভাবে নিচের দিকে কাজ করে, ভারসাম্য সমীকরণগুলি সোজা:
x-দিক থেকে: P cos α A = 0।
y-দিক থেকে: P sin α − B = 0।
এই দুটি সমীকরণ সমাধান করলে P = B/sin α এবং A = − B cot α পাওয়া যায়। A এর নেতিবাচক চিহ্নটি সহজভাবে নির্দেশ করে যে অনুভূমিক বল অবশ্যই P এর অনুভূমিক উপাদানের বিরোধিতা করবে যাতে ট্রলিটি ভারসাম্য বজায় থাকে।
নীচের সারণী দেখায় কিভাবে প্রয়োজনীয় বল P পরিবর্তিত হয় কোণ α পরিবর্তিত হয়, ইনপুট হিসাবে 400 পাউন্ডের একটি উল্লম্ব লোড B ব্যবহার করে। সঠিক সংখ্যাগুলি তারা যে প্রবণতাকে চিত্রিত করে তার চেয়ে কম গুরুত্বপূর্ণ: একটি ছোট কোণের জন্য একটি বৃহত্তর চালিকা শক্তি প্রয়োজন, এবং একটি বড় কোণ ক্রেন রেলের লোড বন্টনকে পরিবর্তন করে।
| α (ডিগ্রী) | P = B / sin α | ব্যবহারিক নোট |
|---|---|---|
| 30 | 800 পাউন্ড | উচ্চ চালিকা শক্তি; রেলে উল্লেখযোগ্য অনুভূমিক প্রতিক্রিয়া। |
| 40 | 622 পাউন্ড | মাঝারি শক্তি স্তর; অনেক শিল্প ট্রলি লেআউট প্রতিনিধি. |
| 50 | 522 পাউন্ড | নিম্ন P, কিন্তু P এর উল্লম্ব উপাদান ট্র্যাকের নিম্নগামী লোড বাড়ায়। |
| 60 | 462 পাউন্ড | ক্ষুদ্রতম চালিকা শক্তি; টানার দিকটি আরও খাড়া, যা চাকা লোডের পথ পরিবর্তন করে। |
ব্যবহারিক অর্থ হল যে α এমনকি 10 ডিগ্রি পরিবর্তন করলে প্রয়োজনীয় চালিকা শক্তির মাত্রা প্রায় 20 শতাংশ পরিবর্তন করতে পারে। এই কারণেই কোণটিকে শুরু থেকেই সাবধানে সংজ্ঞায়িত করতে হবে, পরবর্তী চিন্তা হিসাবে বিবেচনা করা হবে না।
একবার শক্তিগুলি সমাধান হয়ে গেলে, ফলস্বরূপ লোডগুলি ট্রলির যান্ত্রিক অংশগুলির জন্য ডিজাইন ইনপুট হয়ে ওঠে। উল্লম্ব চাকা লোড ক্রেন শেষ ক্যারেজ নির্বাচনের জন্য প্রাথমিক ইনপুট। অনুভূমিক ড্রাইভিং ফোর্স প্রয়োজনীয় ড্রাইভ মোটর টর্ক এবং ক্রেন হুইল ব্লকের রেটিং নির্ধারণ করে। স্থগিত লোড, এবং গতিশীল প্রভাব, উত্তোলনের রেট করা ক্ষমতা নির্ধারণ করে।
একটি বাস্তব ক্রেন সিস্টেমে, প্রত্যাশিত চাকা লোডের সাথে মেলে একটি সংজ্ঞায়িত চাকা বেস এবং রেল ব্যাস সহ শেষ ক্যারেজ তৈরি করা হয়। ট্রলি ফ্রেমের সাথে এর সংযোগ এবং গণনাকৃত চাকার লোড বহন করার ক্ষমতা পরীক্ষা না করে একটি স্ট্যান্ডার্ড এন্ড ক্যারেজ নির্বাচন করা যান্ত্রিক ব্যর্থতার একটি সাধারণ উত্স। যখন একটি ট্রলি স্ট্যাটিক বিশ্লেষণে বর্ণিত তিনটি শক্তির অধীন হয়, তখন শেষ গাড়িটি উল্লম্ব প্রতিক্রিয়াগুলির বৃহত্তম অংশ বহন করে। এই কারণেই TBM-এর ক্রেন এন্ড ক্যারেজ প্রোডাক্ট লাইনটিকে রিইনফোর্সড সেকশন এবং শক্তিশালী হুইল বিয়ারিং দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে উল্লম্ব এবং অনুভূমিক বল সমন্বয় করা যায়।
রিইনফোর্সড সেকশন সহ ট্রলি সিস্টেমের জন্য ক্রেন এন্ড ক্যারেজ ভারী উল্লম্ব এবং অনুভূমিক বল সংমিশ্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এই শেষ গাড়িটি ক্রেন ব্রিজ এবং ভ্রমণ প্রক্রিয়াকে সমর্থন করে, শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্থায়িত্ব এবং স্থায়িত্ব প্রদান করে। পণ্য দেখুন → স্ট্যাটিক ভারসাম্য হল শুরু বিন্দু, চূড়ান্ত উত্তর নয়। কাজের লোডের সীমা, নিরাপত্তা বিষয়ক, এবং শুল্ক শ্রেণীবিভাগ সবই প্রভাবিত করে যে একটি সরঞ্জামের নকশা দৈনিক অপারেশনের জন্য নিরাপদ কিনা। একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য বৈদ্যুতিক তারের দড়ি উত্তোলনের জন্য, ইউরোপীয় FEM স্ট্যান্ডার্ড বা সমতুল্য শুল্ক শ্রেণিবিন্যাস যেমন ISO M3 থেকে M5 প্রায়শই একটি নির্দিষ্ট লোডে উত্তোলন প্রতিদিন কত ঘন্টা চলতে পারে তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই ডিউটি ফ্যাক্টর স্বেচ্ছাচারী নয়; এটি ব্রেকের আকার, তারের দড়ির গ্রেড এবং মোটরের তাপ ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।
থ্রি-ফোর্স সমস্যাটি লোড সুইং, একটি বহিরঙ্গন ক্রেনে বায়ু শক্তি, বা একটি ঝোঁক রানওয়ের প্রভাবের জন্য দায়ী নয়। এই অতিরিক্ত লোড ট্রলি সিস্টেমের সামগ্রিক নকশা বিবেচনা করা আবশ্যক. চাকা ব্লকটিকে স্ট্যাটিক লোড এবং ড্রাইভিং এবং ব্রেকিং থেকে আসা অনুভূমিক শক্তি উভয়ের জন্যই মূল্যায়ন করতে হবে। যখন ট্রলি ত্বরান্বিত হয় বা থামে, লোডের জড়তা একটি অতিরিক্ত অনুভূমিক বল প্রয়োগ করে যা পাঠ্যপুস্তকের স্ট্যাটিক সমস্যার অংশ নয়। এই অতিরিক্ত বল চাকা flanges এবং ট্র্যাক দ্বারা শোষিত করা আবশ্যক. TBM-এর ক্রেন হুইল ব্লকগুলি ফ্ল্যাঞ্জ-কঠিন চাকা এবং বারবার পার্শ্বীয় লোডিং সহ্য করার জন্য সিল করা বিয়ারিং দিয়ে তৈরি করা হয়।
টেকসই ক্রেন হুইল ব্লক ফ্ল্যাঞ্জ-কঠিন চাকার সাথে উচ্চ-শক্তির খাদ ইস্পাত এবং সিলযুক্ত বিয়ারিং দিয়ে নির্মিত, এই চাকা ব্লকটি ত্বরণ এবং ব্রেকিং থেকে পার্শ্বীয় লোডিং সহ্য করে, মসৃণ এবং সুনির্দিষ্ট ক্রেন ভ্রমণ নিশ্চিত করে। পণ্য দেখুন → একটি উপাদানের দৃষ্টিকোণ থেকে, তিন-বল সমস্যা একটি ট্রলি সিস্টেমের প্রতিটি পর্যায়ে প্রবেশ করে। শেষ গাড়িটিকে অবশ্যই চাকার ভার বহন করতে হবে, চাকা ব্লকগুলি অবশ্যই অনুভূমিক ভ্রমণ শক্তিগুলিকে পরিচালনা করতে হবে এবং তারের দড়ি উত্তোলনকে অবশ্যই সঠিক উত্তোলন ক্ষমতা এবং গতির সাথে নির্বাচন করতে হবে। TBM লিফটিং SHA7 স্ট্যান্ডার্ড-হেডরুম বৈদ্যুতিক তারের দড়ি হোস্ট এবং SHA8 ডাবল-গার্ডার হোস্ট তৈরি করে ইউরোপীয়-স্টাইলের কনফিগারেশনের সাথে যা শিল্প ট্রলি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্পষ্ট ক্ষমতা মার্জিন প্রদান করে। দ বৈদ্যুতিক তারের দড়ি উত্তোলন পরিসীমা ট্রলি লোড পাথ এবং চাকার প্রতিক্রিয়া মাথায় রেখে মাপ করা হয়, তাই কম্পোনেন্ট সংযোগ পয়েন্টগুলি গণনা করা শক্তিকে সমর্থন করার জন্য শুরু থেকেই ডিজাইন করা হয়েছে।
যখন আপনি একটি ট্রলি সিস্টেম নির্দিষ্ট করেন, আপনার ইনস্টলেশনের প্রকৃত বল চিত্র দিয়ে শুরু করুন। সাসপেন্ডেড লোড, ট্রলি ভর, রেল লেআউট এবং ড্রাইভিং মেকানিজমের টানের কোণ নির্ধারণ করুন। সেই মৌলিক ইনপুটগুলির সাথে, স্ট্যাটিক গণনা অপারেটিং লোডগুলির একটি পরিষ্কার পরিসর দেয়। তারপর সেই লোডগুলিকে একটি উত্তোলনের সাথে মিলিয়ে নিন এবং শেষ ক্যারেজ উপাদানগুলির একটি সেট যা একই দায়িত্ব এবং সুরক্ষা মানগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে৷
SHA7 স্ট্যান্ডার্ড-হেডরুম বৈদ্যুতিক তারের দড়ি উত্তোলন মসৃণ অপারেশনের জন্য একটি উচ্চ-দক্ষ মোটর এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর দিয়ে সজ্জিত, এই উত্তোলনটি যন্ত্রপাতি উত্পাদন, স্বয়ংচালিত সমাবেশ এবং অন্যান্য শিল্পে উপাদান পরিচালনার জন্য উপযুক্ত। পণ্য দেখুন → একটি উত্তোলন ট্রলি এই ক্লাসিক স্ট্যাটিক্স সমস্যায় তিনটি শক্তির অধীন হয়, তবে সেই গণনার আসল মূল্য আসে যখন এটি প্রকৃত উত্তোলন সরঞ্জামের নকশা এবং নির্বাচনের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়। লোডগুলি সমাধান করার জন্য আপনি যে বিশ্লেষণাত্মক পদ্ধতি ব্যবহার করেন তা একই পদ্ধতি যা নির্ধারণ করে যে একটি ট্রলি মসৃণভাবে চলবে কি না, তার রেলে সারিবদ্ধ থাকবে এবং এর পরিকল্পিত পরিষেবা জীবনে পৌঁছাবে কিনা। ফোর্স সলিউশনকে সঠিকভাবে রেট করা হোস্ট, এন্ড ক্যারেজ এবং হুইল ব্লকের সাথে মেলে, আপনি কম আকারের উপাদান থেকে আসা ব্যয়বহুল ব্যর্থতা এড়াতে পারেন। আপনার নির্দিষ্ট ট্রলি এবং ক্রেন লেআউটের উপর ভিত্তি করে একটি বল গণনার জন্য, এর সাথে যোগাযোগ করুন TBM প্রযুক্তিগত দল .